التنظير الداخلي هو إجراء تشخيصي طبي. فمن ناحية، يمكن استخدامه للكشف (المبكر) عن التغيرات المرضية، ومن ناحية أخرى، يمكن استخدامه لإجراء العلاجات.
أثناء التنظير، يقوم الطبيب بإلقاء نظرة داخل تجاويف الجسم والأعضاء. للقيام بذلك، يقوم بإدخال ما يُعرف بالمنظار الداخلي. يتكون هذا المنظار من أنبوب بلاستيكي مرن أو أنبوب معدني صلب. يتم تزويد المنظار بمصدر ضوء وعدسة وكاميرا. يسمح ذلك بفحص ما بداخل الجسم من الداخل. واعتماداً على الفحص، يتم نقل الصور من المنظار إلى شاشة بالتوازي وحفظها.
يمكن إدخال أدوات متخصصة عبر قنوات متكاملة، والتي يمكن استخدامها لإجراء العلاجات أو أخذ عينات من الأنسجة، على سبيل المثال.